La Atalaya árabe de Altomira está situada en la sierra del mismo nombre, en el término municipal de Mazarulleque, junto a la Ermita Nuestra Señora de Altomira.

La atalaya se levanta sobre un cerro rocoso dominando los valles que le rodean. Construída en mamposteria, se conserva en estado ruinoso, en el que se conserva una pequeña ventana.