En el diccionario de Tomás López se dice: “Tiene esta villa su denominación porque la calle mayor que es todo lo largo del Pueblo conserva dos arcos de piedra uno a oriente y otro a poniente bien reparados con sus armas Imperiales y estas provienen de haber sido donado al monasterio de San Pedro de Cardeña por Fernando I Emperador que se decía de toda España, después Al­fonso VII también emperador la recibió en cambio de di­cho monasterio por la villa de Saldañuela, San Clemente (hoy despoblado de Sarracín), Modúbar de la Empare­dada y otros, año de mill setenta y dos.

Sus vecinos están obligados a abastecer de pan cocido a la ciudad de Burgos y su tropa acuartelada (hoy no se hace). El señorío del pueblo pertenece al Arzobispo como patrón del Hospital del Emperador con la regalía de nombrar su alcalde mayor y alguacil”.

El plano de Arcos indica claramente el recorrido de su cerca, pues coincidieron casi exactamente con el perí­metro actual del pueblo. Al Norte se ajustaban al lado interno del camino que conduce a Villamiel. En el ex­tremo Oeste permanece un arco de la muralla llamado “La Puerta de Abajo”, por la que se salía a un puente medieval sobre el río Ausines. Es de arco levemente re­bajado, tendiendo al medio punto. Está coronado con las armas imperiales de Carlos V. Exteriormente es de buen sillarejo, pero en el lado opuesto predomina la mampos­tería con el arco rebajado interno muy abierto.

Continuando por el Oeste puede contemplarse otro arco llamado “del Palacio”, por encontrarse junto a éste, que aún conserva las almenas. Dos buenos trozos de lienzo se prolongan a sus lados, formando líneas poligo­nales. Siguiendo el “camino del pueblo” puede compro­barse cómo han desaparecido totalmente los muros de este lado. En el extremo Este tuvo otro arco, destruido no hace mucho, que recibió el nombre de “Puerta de Arriba”. Su escudo está hoy día en el Ayuntamiento.

Huidobro piensa que la cerca se construyó en el si­glo XVI. La tendencia al arco de medio punto, la buena talla de la piedra y su perfecto ensamblaje así como los escudos parecen confirmarlo. Quizá el nombre de Arcos signifique algo muy distinto a lo que pensaba el comuni­cante del diccionario antes mencionado.