Las murallas que rodean Zorita de los Canes tienen su origen en el siglo X respondiendo a la ampliación que en época califal se realiza en el castillo y que repercute en la medina con un reforzamiento defensivo.

No sólo representan un elemento de alto valor patrimonial, sino que también tienen importancia urbanística al servir de muros de contención y de apoyo a las casas del municipio.