La Torre de Torrelanda data del siglo XVI, más concretamente a partir de 1.523 cuando Carlos I de España y V de Alemania vende al señor Sancho Díaz de Leguizamón, titular de una de las más importantes y acaudaladas familias bilbaínas todo el valle de Orozco por 900.000 maravedíes, tras habérselo expropiárselo en 1.521 al señor de Ayala (Pedro de Ayala) que había apoyado a Juan de Padilla, Juan Bravo y Francisco Maldonado, los Comuneros de Castilla en su guerra con Carlos I.

Se trata de una torre de planta cuadrada, desmochada y construida en sillarejo, alcanza los 15 metros de altura.  En sus muros pueden veremos dos accesos ojivales, ventanas góticas, varias aspilleras, el escudo de los Leguizamón y Calatrava en su fachada norte.

Actualmente está restaurada y es de propiedad privada.