Fue constituido como cabeza de un Señorio formado por Alfonso XI a favor de Sancho Dávila en el siglo XIV. En el XVI se reconstruye, pasando de los Dávila a los Duques de Pastrana, defendiendo el valle de Amblés el paso al valle del Corneja. (1)

Los restos conservados se reducen a una de sus cuatro torres originales y parte de sus dos paños perimetrales. La torre tenia tres niveles, unidos con otros tantos niveles interiores del castillo mediante puerta bajo arco dovelado de medio punto. Su  perímetro de gruesos muros de sillería cuenta con troneras-buzón .La única ventana restante cuenta con alféizar de piedra finamente moldurado y huellas de una reja hoy lamentablemente desaparecida.

En la actualidad es una Casa rural , tras haber pertenecido a la casa de los Dávila  y los duques de Parcente.(2)